Zoiper 3.6 UI言語：英語
http://www.zoiper.com/en/voip-softphone/download/zoiper3
Zoiper 2.4 UI言語：日本語
http://www.zoiper.com/en/voip-softphone/download/zoiper-classic
【レビュー】
（共通）
○ipV4のみで動く
○UIが比較的わかりやすい
○2.4は日本語UIが使える
×公式的な設定紹介等はあまりなさそう
×3.6では日本語使えない・・今後対応してくれることを
祈る。
【その他】
なんとなく作りがしっかりしていそうなイメージを受けました。
バージョン3.6では日本語対応していないのが残念ですが、
とりあえず、2.4でも問題なく使えそうです。
【うちでの設定例】
Zoiper 3.6：Preferences＞Accounts＞General
Zoiper 2.4：オプション＞SIPアカウント
赤字で真ん中に書いてあるのは、RT-500MIの項目名です。
書いてあるのに合わせて設定すれば動くと思います。
以上で、私が試用してみたソフトフォンの感想と設定例でした。
一応、発着信まではやってみていますが、テストする相手が
いなかったので、実際に通話して会話はしていませんので
ご了承ください。